HSD7 Servo’ya enerji verildiğinde A.830 uyarısı alınıyor ise aşağıdaki parametreler ayarlanmalıdır.
PA000: 0010H (EtherCAT kontrol)
PA002: 0200H (Absolute Motor Seçimi)
PA00B: 0100H (Power Besleme 220VAC Seçimi)
PA50A: 8881H (İleri Limit Switch OFF)
PA50B: 8888H (Geri Limit Switch OFF)
PA20E: 8388608 (Sabit tur çözünürlüğü)
PA210: 100000 (1 tur çözünürlüğü)
Enerji OFF/ON
Not: Eğer ileri ve geri limit switch’ler kullanılacak ise PA50A ve PA50B parametreleri fabrika ayarında bırakılıp ilgili input bağlantıları yapılmalıdır.