18- HMI – HSD7 Dahili Pozisyonlama Modbus Haberleşme

Not: Aşağıdaki demo programda Parametreler, Modbus adresleri, RS-485 ve CN1 Bağlantıları sayrı sayfalarda ayrıntılı olarak yer almaktadır.
HSD7 Dahili Pozisyonlama

PA000: 00C0 (Dahili POS MOD)
PA002: 0200 (Absolite motor seçimi)
PA00B: 0100 (Power Seçim)
PA20E: 8388608 (Çarpan sabit)
PA210: 10.000 (1 Tur çözünürlüğü)
PA50A: 8801 (IN0 SVON 14. pin)
PA50B: 8888
PA640: 8819
PA641: 6543
PA50E: 6661 (OUT1 9-10 pin POS_OK)

PA700: 0001 (Rel Pos)
PA701: 10.000 (STEP0 Pos)
PA703: 250 (STEP0 Hız)
PA705: 100 ms

PA708: 0001 (Rel Pos)
PA709: -10.000 (STEP1 Pos)
PA70B: 500 (STEP1 Hız)
PA70D: 100 ms

Encoder Feedback E01BH adresinden okunur

Haberleşme üzerinden yazılacak ise PA800‘lü adresler kullanılır. Örneğin 801 parametresine değer yazmak için 801H olarak olarak düşünülebilir.

PA010: 1 (ID)
PA011: 0401H (19200, N, 1)

HSD7 CN1 Dijital Input:
IN0 (14.PIN): Servo ON
IN1 (15.PIN): TRIGER – POS Tetik
IN2 (16.PIN): STEP Çalışma Şartı
IN3 (17.PIN): STEP0 POS2

Input Durumları:
POS-1 Çalışma Şartları: IN0 + IN2 + IN1
POS-2 Çalışma Şartları: IN0 + IN2 + IN3 + IN1

IN1: Yükselen kenar olarak tetiklenir ise Pozisyona gider

Demo program: Link